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Fiche CAM-B2b-F4 — Niveau N3 — Modèle prévu opus | utilisé claude-opus-5-5 (Opus 5.5) — Agent lp-mcp-bp — Skills sk-protocol, sk-change-safety, lp-mcp, lp-lot

CAM-B2b-F4-IMPL : trajectoire protégée de la poursuite (B2b-4) (2026-10-13)

Consignes : CAM-B2b-FICHES.md § « Rubriques communes » (l. 23-63) et § « F4 » (l. 106-113) ; SPEC CAM-SPEC.md § « CAM-B2b », ligne B2b-4 (l. 378). UE-GO / BUILD-GO de Big Boss du 2026-10-13 (cité par l'orchestrateur). Éditeur headless PID 10708, port 8000, connexion unreal-mcp partagée (MCPA-T1) ; Room chargé avec F1 à F3 en mémoire. Un seul call_tool par message ; 33 appels MCP au total (6 create_node, 3 break_pins, 17 connect_pins, 3 set_pin_value, 3 get_node_infos, 1 compile_blueprint). Aucun delete_node, save_assets, write_graph_dsl ni ProgrammaticToolset.

1. Fichiers modifiés

• Content/BPs/Room.uasset : modifié en mémoire de l'éditeur seulement, non enregistré (pas de save_assets avant F7). Preuve : MD5 disque avant et après F4 = MD5 de l'instantané (§ 3).
• Graphe /Game/BPs/Room.Room:EventGraph, zone de la poursuite (UpdateRoomCam, 467 en 31050, 5100) ; nœuds neufs en x 31450-33050, y 4500-6350.

1.1 Lecture avant écriture (get_node_infos groupé, 8 nœuds existants)

Conforme à la fiche : CallFunction_467 (|ComputeC2Target, execute ← IfThenElse_93.1) then 0 → 474.execute 0 ; CallFunction_468 (Math|Interpolation|VInterpTo, Current ← 471, Target ← VariableGet_280, DeltaTime ← 470, InterpSpeed 8.0) sortie 0 → 473.Start 0 et → 474.NewLocation 2 ; CallFunction_474 (Transformation|SetActorLocationAndRotation, self ← VariableGet_268, NewRotation ← 469, bSweep false) ; CallFunction_473 (FindLookAtRotation, Target ← 455, sortie → 469.1) ; CallFunction_455 (GetSocketLocation, self ← VariableGet_264, head) sortie 0 → 457, 459, 464, 473 ; MakeArray_5 ([0] ← 261, [1] ← 268) → 459.6 ; VariableGet_286 (|GetC2BoxMin) → 495.1, 496.1 ; VariableGet_287 (|GetC2BoxMax) → 495.2, 496.2.

1.2 Nœuds créés (préfixe refPath : /Game/BPs/Room.Room:EventGraph.)

Rôle	refPath (suffixe)	type_id demandé → relu	Broches relues	Position
Trace de la poursuite	K2Node_CallFunction_499	Collision|SphereTraceByChannel → idem	execute 0, Start 1, End 2, Radius 3, TraceChannel 4, bTraceComplex 5, ActorsToIgnore 6, DrawDebugType 7, bIgnoreSelf 8, TraceColor 9, TraceHitColor 10, DrawTime 11 ; then 0, OutHit 1, ReturnValue 2	31450, 4500
BreakHitResult	K2Node_CallFunction_500	Collision|BreakHitResult → idem	Hit 0 ; Location out 4, Normal out 6 (18 sorties)	31900, 6100
Normal × 20	K2Node_PromotableOperator_20	Utilitaires|Opérateurs|Multiplier → Math|Vecteur|vector*vector (après liaison A)	A 0, B 1 ; out 0	32250, 6350
Location + (Normal × 20)	K2Node_PromotableOperator_21	Utilitaires|Opérateurs|Ajouter → Math|Vecteur|vector+vector (après liaison A)	A 0, B 1 ; out 0	32500, 6150
SelectVector	K2Node_CallFunction_501	Math|Vecteur|SelectVector → idem	A 0, B 1, bPickA 2 ; out 0	32750, 5950
Safe = borne	K2Node_CallFunction_502	Math|Vecteur|VectorBoundedtoBox → Math|Vecteur|Vector_BoundedToBox	InVect 0, InBoxMin 1, InBoxMax 2 ; out 0	33050, 5950

Les deux opérateurs ont à la création le type_id trompeur déjà vu en F3 (Utilitaires|Gestiondutemps|Seconds*FrameRate, …|FrameNumber+Int) et des broches Caractère de remplacement ; relus typés Vector à la relecture finale. Réutilisés sans copie (nœuds purs) : 455, 468, MakeArray_5, VariableGet_286, VariableGet_287.

1.3 Liens coupés (break_pins, 3, tous {"returnValue":null})

#	Sortie	Entrée	Point de la fiche
C1	CallFunction_467.then 0	CallFunction_474.execute 0	1
C2	CallFunction_468.ReturnValue 0	CallFunction_474.NewLocation 2	3
C3	CallFunction_468.ReturnValue 0	CallFunction_473.Start 0	3

1.4 Liens faits (connect_pins, 17, tous {"returnValue":null})

#	Sortie	Entrée
L1	CallFunction_467.then 0	CallFunction_499.execute 0
L2	CallFunction_499.then 0	CallFunction_474.execute 0
L3	CallFunction_455.0 (tête)	CallFunction_499.Start 1
L4	CallFunction_468.0 (VInterpTo)	CallFunction_499.End 2
L5	MakeArray_5.0 ([MC, CamRoom])	CallFunction_499.ActorsToIgnore 6
L6	CallFunction_499.OutHit 1	CallFunction_500.Hit 0
L7	CallFunction_500.Normal 6	PromotableOperator_20.A 0
L8	CallFunction_500.Location 4	PromotableOperator_21.A 0
L9	PromotableOperator_20.0	PromotableOperator_21.B 1
L10	PromotableOperator_21.0	CallFunction_501.A 0
L11	CallFunction_468.0	CallFunction_501.B 1
L12	CallFunction_499.ReturnValue 2	CallFunction_501.bPickA 2
L13	CallFunction_501.0	CallFunction_502.InVect 0
L14	VariableGet_286.0 (C2BoxMin)	CallFunction_502.InBoxMin 1
L15	VariableGet_287.0 (C2BoxMax)	CallFunction_502.InBoxMax 2
L16	CallFunction_502.0 (Safe)	CallFunction_474.NewLocation 2
L17	CallFunction_502.0 (Safe)	CallFunction_473.Start 0

1.5 Valeurs (set_pin_value, 3, toutes {"returnValue":null}, relues)

Broche	Avant (relu à la création)	Après (relu)
CallFunction_499.Radius 3	0.0	20.0
CallFunction_499.TraceChannel 4	TraceTypeQuery1	TraceTypeQuery2
PromotableOperator_20.B 1	(neuf, "")	20.0,20.0,20.0

Valeurs non prescrites de 499, laissées par défaut et relues identiques à 459 (trace de ComputeC2Target) : bTraceComplex false, DrawDebugType None, bIgnoreSelf true, TraceColor (R=1,G=0,B=0,A=1), TraceHitColor (R=0,G=1,B=0,A=1), DrawTime 5.000000.

1.6 Relecture et chaîne obtenue

get_node_infos final groupé sur les 14 nœuds touchés ou réutilisés (6 créés + 467, 468, 474, 473, 455, MakeArray_5, 286, 287) : les 3 coupures sont absentes des deux côtés (467.then ne sort plus que vers 499 ; 468.0 ne sort plus que vers 499.End et 501.B ; 474.NewLocation et 473.Start ne reçoivent plus que 502) ; les 17 liens apparaissent des deux côtés ; les 3 valeurs relues ; types : vecteurs Vector, bPickA Booléen, Radius Float (simple précision). Liens non touchés relus intacts : 467.execute ← IfThenElse_93.1 ; 468 ← 471, 280, 470 (InterpSpeed 8.0) ; 474.self ← 268, 474.NewRotation ← 469, bSweep false ; 473.Target ← 455, 473.0 → 469.1 ; 455 → 457, 459, 464, 473 (plus 499) ; MakeArray_5 → 459.6 (plus 499.6), [0] ← 261, [1] ← 268 ; 286 / 287 → 495, 496 (plus 502). Aucune divergence.

Chaîne de la poursuite : IfThenElse_93.else → ComputeC2Target (467 ; recalcule la boîte par ComputeRoomBox, F3) → SphereTraceByChannel(tête → VInterpTo, r 20, TraceTypeQuery2, ignorer [MC, CamRoom] + self) (499) → SetActorLocationAndRotation(CamRoom, Safe, LookAt(Safe → tête)) (474), avec Safe = Bound(touché ? Location + Normal × 20 : VInterpTo, C2BoxMin, C2BoxMax).

1.7 Compilation

compile_blueprint {blueprint:{refPath:"/Game/BPs/Room.Room"}, warnings_as_errors:true} → {"returnValue":null}, aucune exception (critère de la rubrique « Fin de chaque fiche »). hyper_blueprint_debug_inspect non appelé (absent du serveur le 2026-10-10, mémoire unreal-mcp-reconnect ; non revérifié) ; journal de l'éditeur non lu (chemin -abslog non fourni). Pas de save_assets (F7).

2. Écarts à la SPEC

• Aucun écart de câblage : la ligne B2b-4 (CAM-SPEC.md:378) et la fiche F4 (CAM-B2b-FICHES.md:106-113) sont réalisées telles quelles, points 1 à 3 dans l'ordre ; aucun nœud hors fiche touché.
• Hit.Normal × 20 (SPEC, scalaire) est réalisé par vector*vector avec B = (20,20,20) (fiche) : équivalent composante par composante.
• « Location » = sortie Location (4) de BreakHitResult, centre de la sphère au contact, et non ImpactPoint (5) : comme 460.Location → PO7.A dans ComputeC2Target (lu en F3).
• Garde Accessed None : aucune IsValid ajoutée (aucune demandée). Les nœuds neufs ne lisent aucune référence d'objet (vecteurs, structure de touche, booléen). SelectVector est pur et évalue A et B : ni l'un ni l'autre ne déréférence d'objet, donc pas de cascade de branches requise. En revanche, 455 (GetSocketLocation, self ← VariableGet_264) est désormais évalué une fois de plus par passage (499.Start, en plus de 473.Target) ; si sa cible est nulle, un Accessed None déjà présent serait compté deux fois (point 3 du § 5).
• Ordre des écritures : set_pin_value de PO20.B posé juste après la liaison A (typage), comme en F3 ; typage et valeur confirmés à la relecture finale (§ 1.6).
• Positions des nœuds : choisies hors des nœuds existants (cosmétique, non prescrites).

3. Instantané

Fait par l'orchestrateur avant F1 (non refait, consigne). Manifeste relu :

grep -i "Room.uasset" "/d/Game/LifePlay_Backup_5.5/CAM-B2b/manifest.csv"
"Content\BPs\Room.uasset","True","6060745","A5FA970E821DC2D0D9BF220FD43B9DE6","2026-10-13T15:25:45"

Disque mesuré :

md5sum "/d/Game/LifePlay-master 5.8/Content/BPs/Room.uasset"
a5fa970e821dc2d0d9bf220fd43b9de6 */d/Game/LifePlay-master 5.8/Content/BPs/Room.uasset   (2026-10-13T15:47:51+02:00, avant F4)
a5fa970e821dc2d0d9bf220fd43b9de6 */d/Game/LifePlay-master 5.8/Content/BPs/Room.uasset   (2026-10-13T15:50:09+02:00, après F4)

= instantané : rien d'enregistré. Retour arrière avant F7 : fermer l'éditeur sans enregistrer (perd F1 à F4) ; après F7 : Tools\Restore.ps1 -Lot CAM-B2b -Only Content\BPs\Room.uasset, éditeur fermé, sur décision de l'orchestrateur (jamais lancé ici).

4. Ce qui n'a pas été fait

• F5 et suivantes (repli vers le haut, pilotage, enregistrement) : hors périmètre.
• hyper_blueprint_debug_inspect, journal de l'éditeur : non consultés (§ 1.7).
• save_assets : interdit avant F7 ; F1 à F4 vivent en mémoire de l'éditeur PID 10708 (une fermeture ou un plantage avant F7 les perd ; l'instantané reste intact).
• Comportement à l'exécution : non mesuré (aucune PIE, aucun build) ; seulement déduit du câblage.
• Preuve en jeu (build empaqueté + LogStats) : hors rôle.

5. Points à confirmer en VAL

1. Cas « pas de touche, cible dans la boîte » : Safe = 468 (estimé par le câblage), donc trajectoire identique à B2. Hypothèse : 468 (VInterpTo, pur) rend la même valeur à ses trois évaluations du passage (499.End, 501.B via 474 et 473) car Current (471), Target (280) et DeltaTime (470) ne changent pas entre la trace et 474 (estimé).
2. Changement voulu : touche → Location + Normal × 20 ; toujours borné par C2BoxMin / C2BoxMax. À confirmer en jeu : la caméra de poursuite ne sort jamais de la pièce et ne passe pas derrière un obstacle du canal Camera (TraceTypeQuery2, à rapprocher du canal Camera de DefaultEngine.ini, non relu ici).
3. LogStats : aucun Accessed None nouveau ; en particulier sur VariableGet_264 (cible de 455), désormais lu deux fois par passage de la poursuite.
4. Boîte valide au moment de la trace : ComputeRoomBox est appelé par ComputeC2Target (467) juste avant 499 (F3) ; une boîte dégénérée (min > max sur un axe) ferait renvoyer une borne fixe par Vector_BoundedToBox (incertain : non lu dans le moteur ; relève de F1-F2).
5. Valeurs sérialisées après save_assets (F7) : 499.Radius = 20, 499.TraceChannel = TraceTypeQuery2, PO20.B = (20,20,20), par dump (LPDumpFunction).
6. Compilation stricte jugée sur l'absence d'exception seulement ; recontrôle en F7 et par CompileAllBlueprints.
7. V5 (CAM-SPEC.md:382) : SphereTraceSingle attendu 3 après B2b ; F4 en ajoute 1 (459 + 499 + celle de F5 prévue).

6. Fichiers à commiter

• A Docs/Migration/etat/CAM/CAM-B2b-IMPL-F4.md (dépôt du jeu, branche ue5.8).
• Content/BPs/Room.uasset : rien à commiter pour F4 (non enregistré) ; il le sera après F7 et la VAL.

Tours : 39 / 60

Constats

• Collision|SphereTraceByChannel neuf : Radius 0.0, TraceChannel TraceTypeQuery1 par défaut ; les autres entrées par défaut sont celles de 459 (bIgnoreSelf true, DrawDebugType None).
• Collision|BreakHitResult : Hit 0 ; sorties bBlockingHit 0, bInitialOverlap 1, Time 2, Distance 3, Location 4, ImpactPoint 5, Normal 6, ImpactNormal 7, PhysMat 8, HitActor 9, HitComponent 10, HitBoneName 11, BoneName 12, HitItem 13, ElementIndex 14, FaceIndex 15, TraceStart 16, TraceEnd 17.
• Math|Vecteur|SelectVector : A 0, B 1, bPickA 2 (défaut false) ; out 0.
• Utilitaires|Opérateurs|Ajouter relié en A à un vecteur devient Math|Vecteur|vector+vector.
• Économie : créer tous les nœuds, une lecture groupée (6 neufs + 459 pour comparer les défauts), câbler et poser les valeurs, une relecture finale (14 nœuds) : 33 appels pour 6 nœuds, 3 coupures, 17 liens, 3 valeurs.